西门子丹东PLC模块代理商
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运行版软件可以由用户程序调用并执行的现成的解决方案，包括集成到SIMATICS7控制器的标准PID控制软件包，模块化PID控制软件包和模糊控制软件包，连接可编程控制器。及Windows应用程序的工总PRODAVEMPI和M7-DDE Serve，以及SIMATIC M7的一个实时操作系统M7-SYS RT。
标准PID控制软件包提供一种预编程且可以进行参数设置的控制器结构，即连续控制器、脉冲控制器及步进控制器标准系统功能块，它们可以理想地应用于温度、压力、流量或物位相关的中小型自动化任务。参数设置工具可以在很短的时间内将控制器设置为Zui优模式。
如果简单的PID控制器无法满足任务要求，则可以使用模块化PID控制软件包，它是一种具有27种标准功能块的模块化系统，可以针对SIMATICS7/C7创建全方位的控制结构。可以提供的控制器类型有：连续作用PID控制器、脉冲作用控制器和步进作用控制器。
当工业过程具有非线性或无法用数学模型来准确描述，但具有过程运行的经验时，可以采用模糊控制软件包生成模糊逻辑系统。
连接Windows系统的工具包括：用于SIMATICS7、SIMATIC M7和SIMATICC7之间过程数据通信的工具，它通过MPI(多点接口)自行管理数据通信;使用M7-DDE服务器(动态数据交换)，无需编程就可将Windows应用程序连接到SIMATICM7的过程变量。
M7-SYS RT包含M7 ROMS32操作系统和系统程序，只有安装本实时操作系统，SIMATICM7软件包才可以使用M7-ProC/C 和CFC。0.4.3人机接口(HMI)软件人机接口(HMI)是专门用于SIMATIC中操作员控制和监视的软件。其中：
1) SIMATICWinCC作为一个基本的开放的过程监视系统，包括了所有重要的操作员控制和监视功能，可用于任何工业系统。
2) SIMATIC ProTOOL和SIMATICProTOOL/Lite是用于组态操作员面板(OP)、触摸屏(TP)以及SIMATICC7紧凑型设备的工具，现在已被WinCCFlexible取代。
3) ProAgent通过建立有关故障原因和位置的相关信息来实现对控制系统和设备的快速过程诊断。
授权文件
使用STEP7软件需要安装授权，授权类似于一个"电子钥匙"，用来保护西门子公司和用户的权益，没有经过授权的软件是无法使用的。如果要在另一台机器中使用授权，则授权文件可以再传回到软盘上。
授权的分类
西门子软件授权分为授权(Authoration)和许可证密匙(LicenseKey)两种。早期的授权只能在Zui初的黄色和红色的软盘保存和修复，并且只能在计算机的本地硬盘或网络驱动器上安装，而不能在USB存储器上安装。该授权只对软件一种特定版本有效。一个授权许可证号有10位数字，软盘标签上有"ID：KHE"标识。可以使用授权管理软件(AuthorsW)或自动化授权管理器(AutomationLicerser)进行管理。
许可证密匙是西门子启用的新授权。它不能在提供密匙的软盘上恢复，只能在其实际所在的PC/PG上修改，许可证密匙对相同软件的早起版本也是有效的。一个许可证密匙的许可证号有20位数字。可以使用自动化许可证管理器进行管理，不能用AuthorW。许可证密匙的存储介质包括软盘和U盘。
区别授权和许可证密匙的zuijia方法是许可证号的长度。在自动化许可证管理器中可以查看许可证号。一个授权许可证号有10位数字，而一个许可证密匙的许可证号为20位数字。
授权分为标准授权和紧急授权两种。标准授权的使用时间无限制，可以在硬盘或网络驱动器上安装，不能在USB存储器上安装保存在黄色或红色的软盘上;紧急授权的使用时间限制为14天，从首次启动相应软件开始计时，当标准授权损坏并修复期间，可以使用紧急授权代替。
许可证密匙有几种类型，见表0-9，可以根据实际应用要求进行选择，不同类型的许可证使软件具有不同的实际性能。
表0-9 许可证类型
SIMOTION 面向机械工程应用中的所有任务提供了适宜功能。
实现这些功能的基础是采用了符合 IEC 61131-3 标准中的机器自动化要求（如监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等）的PLC。
提供了用于运动控制的可扩展功能：从凸轮控制器到定位、齿轮传动和凸轮传动，直至各种搬运运动的 3D路径插补。生产机械中常用的工艺功能（如压力调节器或温度控制器）对该功能加以补充。
SIMOTION 提供了一种全面而可扩展的功能，拥有生产机器所需的全部功能，PLC性能从低到高，适用于基本单轴应用到复杂多轴应用。
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SIMOTION 应用的软件结构
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。
SIMOTION Kernel 还提供了以下方面的高性能功能：
PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
程序控制
定时器、计数器
I/O 运行
通信
还提供一套支持以下任务的强大运行系统
周期性（同步的周期性）任务
顺序任务
时间驱动式任务
件驱动式任务
语言范围符合 IEC 61131‑3 标准，并且包含 I/O 管理、过程和机器控制所需的所有 PLC命令。用于编程的语言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function BlockDiagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（Motion ControlChart，运动控制图）和传动控制图 (DCC)。
SIMOTION Kernel 基本功能可通过加载 SIMOTION 工艺功能包进行扩展。
SIMOTION 工艺功能包SIMOTION工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过SCOUT 命令库访问工艺功能包的功能。
借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。
运动控制工艺功能包此工艺功能包包含全面的运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。
SIMOTION 运动控制工艺功能包具有以下功能：
基本运动控制
定位–POS
同步操作/电子齿轮 – GEAR
凸轮 – CAM
路径插补 – PATH
辅助工艺功能
该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen的函数块来访问。运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。
温度控制工艺功能包 (TControl)SIMOTION 温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。
传动控制图 (DCC) 工艺功能包SIMOTION 传动控制图 (DCC) 工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB) 库。借助这些控制块，可以在选配的 DCC编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能，该编辑器可集成到 SCOUT。SCOUT TIA（TIA Portal 中的SIMOTION）没有 DCC。
多功能信息接口 (MIIF) 工艺功能包SIMOTION MIIF 工艺功能包可充当服务器，支持以符号化方式访问 SIMOTION数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。
SIMOTION I/O 交互功能库这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTIONUtilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。
SIMOTION 用户程序在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。
SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，简化了运动顺序的优化工作（无需PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。
SIMOTION 应用可通过不同方式编程：
使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。
也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。
使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的SIMOTION）。
SINAMICS 变频器的深度集成允许：
方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配
方便地完成驱动外设（I/O、凸轮、探针）的符号利用
自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量
提高直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）
支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 µs的位置控制周期
支持采用液压传动的高动态应用，可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期
可与传动和模块化开环控制实现同步
除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）
通过项目生成器 SIMOTION easyProject，可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。
SIMOTION 等时模式在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUSDP/PROFINET周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：
终端到终端和终端到轴的响应时间较短
机器循环时间更短
可通过编程完成同步闭环控制任务
基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |