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外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器动作造成三相电源短路,应在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路,图4-8中的KM1、KM2、KM3的线圈不能通电,除了在梯形图中设置与它们对应的输出位的线圈串联的常闭触点组成的联锁电路外,还在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路,
模拟量输入模块的量程卡
块调用指令与块结束指令的逻辑调用
1.逻辑块结束指令
逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令BEC(见表4-2)。
执行块结束指令时,将中止当前块的程序扫描,返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的,而BEC只是在RLO为1时执行。
假设逻辑块A调用逻辑块B,执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令,将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描,返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令,继续程序扫描。逻辑块B结束后,它的局部数据区被释放出来,调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复,RLO从块B被带到块A。
模拟量输入模块的输入信号类型用量程卡(或称为量程模块)来设置。量程卡安装在模拟量输入模块的侧面,每两个通道为一组,共用一个量程卡,图2-50中的模块有8个通道,有4个量程卡。量程卡插入输入模块后,如果量程卡上的标记C与输入模块上的箭头标记相对,则量程卡被设置在C位置。各位置对应的测量类型和测量范围都印在模拟量模块上。
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供货时模块的量程卡被放置在默认的位置,如果与组态时给出的量程卡位置不同,用螺钉旋具将量程卡从模拟量输入模块中撬出来,按组态时给出的位置将量程卡插入模拟量输入模块中。
设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步,且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中,则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后,作为控制M0.1的起动电路。
开M0.1和T37的常开触点均闭合时,步M0.2变为活动步,这时步M0.1应变为不活动步,可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件,即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关
平始自说关.
在这个例子中,可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。当转换条件由多个信号经“与,或、非"逻辑运算组合而成时,需将它的逻辑表达式求反,再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路,这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。
如果没有正确地设置量程卡,将会损坏模拟量输入模块。
(5)为了减少语句表指令的指令条数,在申联电路中单个触点应放在右边,在并联电路中单个触点应放在下面。
CPU 1214C DC/DC/Relay的电源电压为DC24V。
CPU 1214C DC/DC/DC的接线图见图2-112,其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V。输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
④ CPU集成的工艺功能 S7-1200PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
a.高速计数器。S7-1200的CPU*多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
b.高速输出。S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
(6)外部负载的额定电压。叮编程序控制器的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AG220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V的,应将线圈换成220V的,或设置外部中间继电器。
PLC程序管理
选中硬件组态窗口中的变频器,就像将模块插入ET200M的插槽一样,将图6-46中的“PPO1:4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息,第1行是PKW,第2行是PZD,可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。
双击表格中的某一行,可以看到该行的属性(见图6-47)。数据的单位为字,一致性为“总长度”(即图6-38中的“全部”),表示通信的数据是一致性数据,主站需要调用SFC15将数据打包后发送,调用SFC14将接收到的数据解包(见6.6.3节)。因为是灰色的字和背景色,不能修改一致性属性。
双击表格中的某一行,可以看到该行的属性
①程序存盘及调出为了尽可能避免掉电所造成程序丢失,应该养成随时存盘的习惯。选择“File/Save”即可保存当前编辑的程序;选择“File/SaveAs”,则调出一个对话框,要求指定程序的名称,这时表示将当前程序生成一个新的程序。
选择“File/Open”,打开一个已经编辑的程序。
②计算机与PLC之间的程序传送 在在线状态下,FPWINGR允许将屏幕上的程序装入PLC(下载),或从PLC中将程序装入计算机并显示在屏幕上(上传)。
若将编辑好的程序下载到PLC,需把PLC的模式开头置于PROG状态,选择"File/Download toPLC",或按工具栏的按钮"图标",或按功能键栏的→PLC按钮后,出现"是否下载程序"对话框,进行确认即可。
若将PLC中的程序上传到FPWINGR,选择"File/Upload to PLC",或按工具栏的按钮,或按功能键栏的<-PLC按钮后,出现“是否上传程序”对话框,进行确认即可。