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组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和MM440变频器的USS通信。
3.1. PLC 硬件组态
在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图3所示。
图3： 新建S7 1200项目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图4所示：
图4： S7 1200硬件配置
在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如图5所示。
图5： S7 1200 IP地址的设置
3.2. MM440参数设置
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-1200 控制器连接相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-1200连接时，需要设置的主要有“控制源"和“设定源"两组参数。要设置此类参数，需要“专家"参数访问级别，即需要把 P0003 参数设置为3。
控制源参数设置：
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号，如表5所示。
表5：控制源由参数 P0700 设置
此参数有分组，在此仅设组，即 P0700[0]。
设定源控制参数：
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定），如表6所示。
表6：设定源由参数 P1000 设置
此参数有分组，在此仅设组，即 P1000[0]。
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介USS 通信的参数设置
主要参数有：
1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信；
3. P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值。为0，不规格化 USS通信设定值，即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式；为1，对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值；
4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-1200通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。
| 4 | 2400bit/s |
| 5 | 4800bit/s |
| 6 | 9600bit/s |
| 7 | 19200bit/s |
| 8 | 38400bit/s |
| 9 | 57600bit/s |
| 12 | 115200bit/s |
表7：通信波特率
5. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS通信口在网络上的从站地址；
6. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长；
7. P2013： 设置 P2013[0] = 4；
8. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS通信控制信号中断超时时间，单位为 ms；如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查；
9. P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中
①STL形式的打开主控继电器指令“MCR(”。使用“MCR（”打开一个MCR区域指令，可以将RLO保存在MCR堆栈中，并打开一个MCR区域。MCR区域是编程在指令“MCR(”和相应指令“)MCR”之间的指令。指令“MCR（”和“）MCR”必须总是组合使用。
如果RLO=1，则MCR激活。而在该MCR区中的MCR相关指令正常执行。如果RLO =0，则MCR去激活。而在该MCR区中的MCR相关指令根据表3-79执行。
表3-79 MCR的信号状态
②LAD形式的主控继电器接通指令-(MCR>)。“-(MCR<)”（主控继电器区打开指令）用于将RLO保存在MCR堆栈中。以下元素与MCR有关，并在打开一个MCR区时，受保存在MCR堆栈中的RLO状态的影响：
-(#) 中间输出
-() 输出
-(s) 输出置位
-(R) 输出复位
RS 复位触发器
SR 置位触发器
MOVE 赋值
①STL形式的主控制继电器断开指令“）MCR”。
如果RLO=1，则MCR激活。而在该MCR区中的MCR相关指令正常执行。
如果RLO=0，则MCR去激活。
“MCR（”：开始MCR区域；“）MCR”：结束MCR区域。
MCR由一个1位宽、8位深的堆栈控制。当所有8个输入项都为“1”时，MCR激活。使用“MCR（”指令，可以将RLO位复制到MCR堆栈中。使用“）MCR”指令，可以删除堆栈中的后一个输入项，并总是空出第1层。
②LAD形式的主控继电器断开指令“-(MCR>)”。
“-(MCR>)”（主控继电器区断开指令）用于将RLO输入从MCR堆栈中删除