丹东亿联皮带秤传感器（sensor）是一种将非电量（如速度、压力）的变化转变为电量变化的原件，根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等，是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如：测速发电机可以将旋转速度转变成电信号，就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式较为常用。
零点可设定任意角度位置。在细缝图板上，有等间隔的细缝，检出亦有相同间隔的细缝两侧配置灯源，透镜，光检测器组件以检测信号。增量型计数的方式是可在任何点设立原点，然后再以数字的方式表示从该原点算起位移或角度之变化量。增量型光学编码器是将指示刻度组合后即可获得正弦波输出，同时进行变位量测。其圆板为等间隔的细缝及基准细缝，构造简单易于制造，价格便宜，
常见之圆盘式光学编码器是属于值角度编码器，是利用数字编码的方式来表示从原点起的变位量，亦即在刻度尺刻上尺度记号，当副尺停止移动后，用读取符号测订刻度的位置。型角度编码器之优点是读取坐标值，计数不会产生累积误差，高速旋转时不必考虑光侦测器及电路之响应时间，可靠性高，不会受到中断干扰之影响，但价格高昂。
