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可以使用梯形图设备和功能块图这两种编程语言。
12)可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC系统的固件。还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
13) 有16个参数自整定的PID控制器。
2. STEP7与PLC通信的组态
可以在安装STEP7时对计算机与PLC的通信组态,也可以在安装好STEP7之后,在SIMATIC管理器中执行菜单命令“选项”→“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框(见图2-22)。在中间的列表中,选择实际使用的通信硬件和通信协议。点击“属性”按钮,用打开的对话框设置选中的通信硬件和协议的属性(见图2-23)。
“设置PG/PC接口”对话框
新版型计算机在MPI网络中默认的站地址为0。“超时”选择框用来设置与PLC建立连接的长时间。
如果通信硬件列表没有实际使用的通信硬件,点击“选择”按钮,打开“安装/删除接口”对话框(见图2-24)。
行时拔出200S DP 的6号槽组态了诊断功能的DO模块,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3DP和DO模块的SF LED亮。从变量表可以看出,CPU分别调用了一次OB83和OB86,模块拔出期间,多次调用OB85。
选中SIMATIC管理器左边窗口的400站点,执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”,打开CPU的模块信息对话框。因为在CPU的每个扫描循环周期都要调用一次OB85,断缓冲区中的事件都是调用OB85的信息,“关于事件的详细资料”区(见图11-35)给出出现故障的模块的地址为IB11(即6号槽的DI模块的地址)。
双击诊断视图中的IE/PBLink,打开它的模块信息对话框,在“关于事件的详细资料”区(见图11-36),可以看到3号站地址为11的模块被拔出的信息。
14) 可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。
(3)CPU的技术规范。每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。AC/DC/Relay(继电器)的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源,此时需要去除图中的外接DC电源,将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来,将24V电源的L端子接到外接触点的公共端。
指针寄存器可以不含地址符,此时,指针寄存器只需要写人二进制的字节与位数据,地址由逻辑运算指令指定。
【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后,将I32.3读入,与I0.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器间接寻址程序图
在使用二进制位数据时应注意,开关量输入/输出的单位为字节,进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。
【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后,将121.4读入,与10.0进行“与”运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
指针寄存器偏移二进制程序图
指针寄存器可以含地址符,此时,指针寄存器需要写入地址、二进制的字节与位数据,逻辑运算指令不再需要指定地址。