丹东abb机器人维修

设备故障预防

机器人本体：

· 检查动力电缆与通讯电缆。

· 检查各轴运动状况。

· 检查各轴密封。

· 检查机器人零位。

· 检查机器人标定数据。

· 检查机器人电池。(大于7.2V)

· 检查机器人各轴马达与刹车。

· 检查机器人各轴电缆。

· 机器人各轴加润滑油。